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ラッセル 円環モデル

In human face-to-face communication, not only verbal messages but also non-verbal behaviors such as facial expressions, body movements, and gazes are conveyed; these non-verbal behaviors can express human affect. In addition. としてラッセルの円環モデル[2] がある.ラッセルの円 環モデルは快-不快と覚醒-眠気の2 軸に基づき感情を分 類したものである.このモデルをベースとした特徴空間 に感情語を配置する.特徴空間上の感情語の分布に基づ きスポットの感

情動評価のためのラッセルの円環モデルに基づく感情重心推定

ラッセルの円環モデルはそのひとつです。 さまざまな感情を、 「覚醒度(arousal)」と「感情のポジネガ(valence)」の 2次元の軸で理解しようとするものです。 たとえば「happy」は、 感情がポジティブで覚醒度は中間程度のものと ラッセルの円環モデルを用いた先行研究では,授業映像か ら人が感じとる雰囲気の表現[ 2 ]や,モデルの二次元平面を 各軸で 4 つの領域に分割し,情動とロボットの身体動作と 心理学的感情モデルであるラッセルの円環モデル ※1 (左図)を応用し、チームは一丸となって、マツダのスイッチにどのような感触が求められるかを追求した。 「触感は、人 によって異なります。そのため、このモデルに従い. 「ラッセルの円環モデル」をご存知でしょうか。これは心理学の分野で長年用いられているモデルで、「覚醒・眠気」と「快・不快」をXY軸に、感情の喜怒哀楽を分類します。私たちの研究では、この心理学の定番のモデルを情報工学の視

心理モデルと脳波,脈拍を用いた感情推定 2.1 課題 脳波や脈拍などの生体情報による感情を推測する手法の 中で, Russell の円環モデル[3]を用いた感情の分類手法は,数多く提案されている[4].Russell の円環モデルでは, ラッセル(Russell,J.)が提唱した、感情は「快一不快」の軸と「覚醒一睡眠」の軸の2次元上に配置されるという円環モデル。 認知的評価理論: 感情の認知説であり、刺激と反応の間には認知的評価が介在するという説 図はラッセルの円環モデルと言うものだそうで,門外漢にはなるほどと思わせる. valence の意味がわからないが,横軸が快不快という「質」であるところから推察すると,縦軸は「量」なんだろう

ラッセルは、この成功を礎に、階型理論に基づく高階論理上で全数学を展開するという一大事業を押し進め、その努力は、『数学原理』Principia Mathematica(1911-1913年)として結実した。 哲 ラッセル円環モデルとは,ラッセルが提唱した快-不 快・覚醒-眠気の二次元上に情動が定義できるとしたモ デルである[4](図2).ラッセル円環モデルは,英語 の情動ワードが並んだものだが,ラッセル円環モデル を引用している文献 円環モデル(circumplex model)に引き継 がれている。Russell & Bullock(1985)は,4歳児,5歳児,大人を対象に,類似度に基 づく表情写真の分類実験を行い,多次元尺度 構成法(MDS)を用いて分析した。MDS で は,類似. ラッセルの主張する感情の円環モデルとは,快-不快,覚醒-鎮静の二次元上 の軸に各感情を円環上に付置することで感情全体を包括したモデルである ジェームス A. ラッセルは、情動を互い に独立な二次元の軸(Arousal:覚醒度とValence:感 情価(快/不快))で表現できるとし、さまざまな情動を二 次元軸上に配置した円環モデルを提唱しました4)5)

Russellの円環モデル - 脳 Brain, No Life(仮

  1. ラッセルの感情円環モデル[Russell 1980]は人間の感情表現を円環状の空間に当てはめたモデルで後続の研究でも参照されていることが多い。 快<=>不快、高活動<=>低活動の2軸で近しい感情を近しい2次元平面にプロットできる
  2. 2つの要因のさまざまな解釈が提供されていますが、1つの解釈は「快-不快」と「覚醒度」です(Russell、1979年; Russell&Mehrabian、1974年、1977年、Svensson、1978年)さらに、Thayer(1978)の2つの双極的次元は、快と覚醒のほぼ回転した変形、すなわち「興奮-憂鬱. もっとみる. #感性工学. #感情の数値化. #生体反応データ. #アフェクティブコンピューティング.
  3. 心理モデルでは,感情を二軸の円環上の位置で提示してお り[9], これを用いた感情の分類手法は,数多く提案されて いる.田中らは脳波や鼻部熱画像処理感情を使ってRussell の円環モデル上に感情位置を可視化した[7].ここで,脳
拡大画像

Proposal of an Estimation Method of Emotional Centroid

4.1 ラッセル円環モデルの指標と動作要素の相関関係(**:p<0.01 *:p<0.05) 37 4.2 ラバン理論の指標と動作要素の相関関係(**:p<0.01 *:p<0.05): : : : : 38 4.3 Lasso解析結果(ラッセル円環モデル指標) 4 ラッセルの円環モデルを導入したRNNを 用いた情動推論・情動表現生成学習システム 25 問上の座標値を用いることで,ロ ボットの行動の認 識・生成の両方を実現するモデルを提案した.し かし, RNNPBはPBに 特に制約を加えないため,RNNP 感情の円環モデルを提唱している。図1.1ではRussellの感情の円環モデルを示し ている。感情の円環モデルは、感情は「快-不快」を横軸とし、「覚醒-眠気」を縦 軸として2次元で表すことができる平面上に、円環状に並んでいるもの 図1.ラッセルの円環モデル する.さらに,主成分分析を用いて,感情を判別できるような基本指標を導く. 2.音声のケプストラム分析 本研究での音声から感情を認識する方法として,「怒り」「喜び」「悲しみ」「ニュ

京都大学の佐藤弥准教授らが研究してきた「表情から感情を推定し、ラッセルの感情円環モデルをベースに表現する技術」がベースになっています(※2)。この技術では、口角や眉の表情筋を動かす電気信号(筋電位)をもとに快/不快を、発 今回の解析方法は、「Russell らの心理判断空間」「ラッセル円環モデルー感情2次元モデル」といわれる2軸を参考に情動を評価するモデルを採用しています。 また、クライアント様の社内発表等での「社内共通単語」やお客様へのプレゼンのための「お客様向け単語」と「生理計測単語」の整合. ラッセル円環モデルー感情2次元モデル プルチック感情の輪ー立体モデル ハーマンモデルー脳を4つの部位に分け、各部位の機能マップモデル リトルソフトウェアの「感性センシングする技術」 脳波や生体センシングのデータを. ラッセルの感情円環モデル(1980)とアプターの反転理論(1989)に基づき守口さんが作成した図。感情円環モデルは、「快・不快」「覚醒水準の高・低」を軸として感情を分類したモデル。反転理論は、覚醒と快楽性の関係におい

図1 感情の円環モデル(3) 横軸が快 不快,縦軸が覚醒 睡 眠の次元を表す. はなく,これをどのように記述するかは,最も重要な課 題の一つである.UUDBでは感情次元が,OGVCでは 感情カテゴリーが,記述のために用いられている. 1.はじめに x Ô × 7 s ò Ø z h q Q y * | q u ` z ò q j ¢ V £ q » V q X ~ s r & g b { ò Ø t m M o l $ s ß o æ O h t x z ò Ø Y ¬ t b A U K { ô T p V O w m U z í ð ´ t ú g $ S Ï R p K { æ x z ý ` M S ^ R O q M ò

【Mazda】運転をより楽しい体験へと導く「感性工学」 - the

  1. 円環モデルは、多くの感情に関する研究に適用されています。図1は、縦軸をArousal、横軸をValenceとした二次元モデルに、各種情動を配置したラッセルの円環モデルです。本製品では、感情を表現するテンプレートとして、ラッセルの円
  2. 図3: ラッセルの感情円環モデル 2.2 サーバ サーバはカメラアプリからのデータの受信,ブラウザ へのデータの送受信およびデータの保存を行う.また,それに加えてカメラアプリから送られてきた写真に対す る画像認識・タグの付与.
  3. ラッセルは「感情円環モデル」(次元説)を提出し、感情は2 次元上に配置されると考えました。 この2次元とは、「快-不快」と「覚醒-睡眠」(活性-不活性)です。 彼はこの2次元を前提として、他者の顔がそれらの2つの次元から構成.
  4. 眠り-緊張sleep-tensionを加えた3次元説)を,さらにラッセルRussell,J.A.(1980)は,快-不快,覚醒-眠りarousal-sleepinessの2軸により構成される次元上にあらゆる感情は配置されるという感情の円環モデル.
  5. 円環モデルを構成するもう一つの次元は「家族のかじとり(Family Adapt abi lity)」である。かじとりとは, 状況の変化や成員の変化・成長に応じて夫婦・ 家族システムを柔軟に変化させる能力である。この概念の根底にあるのは,形

感情を自律神経×脳波で探る芝浦工大のユニークな研究

6. ラッセルの円環モデルの4つの象限に対応する 画像1つずつに対し手順3~5を行う(合計4回) 刺激に対する新鮮な主観評価を得るために刺激が提示 された直後に主観評価を行う必要がある.これを実現す るために,Webブラウザを用いた. Fig. 1: Russellの円環モデルと表情空間チャートの対 応関係 から,「喜び」,「怒り」,「悲しみ」の3 表情を対象として,各表情の覚醒度を軸として表情の表出レベルを定量的かつ チャートとして視覚的に表現する.時系列表情画像から,. 心理学で使われる定番モデル「ラッセルの円環モデル」と自律神経×脳波を組み合わせ、目に見えない「感情」を計測・数値化しようという研究を行っている芝浦工業大学情報工学科の菅谷みどり先生。連載の第1回では概要についてうかがいま [ 3 ラッセルの円環モデルに基づく基本情動 J. A. Russellによって提唱された円環モデル[7] は、 「快-不快」、「覚醒-眠気」の2軸で表現される2次元平 面状に全ての感情を円環状に並べて表現する感情モデ ル(図2参照)である。Witvliet

ラッセルの円環モデルは,快・不快,眠気・覚醒という2 つの要素によって分類されているため,それらの要素を生 体情報から取得できれば気分を判別可能である.そこで本 研究では,快・不快を皮膚温度から,眠気・覚醒を脈拍数. ・1996年8月8日,一太郎で有名な Just Systems の Justnet 上にこの「ラッセル研究者及び愛好者のためのホームページ」を開設。Journal of the Bertrand Russell Archives v.16,n.1(Summer 1996)に紹介される。また,9月17日には,米国にあるラッセル協会(国際的な組織)のホームページ上にもこのホームページが日本の. ラッセルの円環モデル×生体情報で「感情」の深層に迫る 「ラッセルの円環モデル」をご存知でしょうか。これは心理学の分野で長年用いられているモデルで、「覚醒・眠気」と「快・不快」をXY軸に、感情の喜怒哀楽を分類します。私た

ラッセルの感情円環モデル 各種コード NII論文ID(NAID) 110004820683 NII書誌ID(NCID) AA11131797 本文言語コード JPN 資料種別 ART ISSN 09196072 NDL 記事登録ID 8082100 NDL 請求記号 Z14-1121 データ提供元 CJP書誌 CJP. 情動評価のためのラッセルの円環モデルに基づく感情重心推定手法の提案 江川 翔一,瀬島 吉裕,佐藤 洋一郎 pp. 187-193 5. メンタルローテーション課題のためのAR 型学習支援システム 中野 美登里,松原 行宏,岡本 勝 ,岩根. ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現 ~飛行型ペットロボット実現に向けた検討~ 筆者氏名・所属 日永田智絵(電気通信大学) 工藤俊亮(電気通信大学) 末廣尚士(電気通信大学) アブストラクト. 人間の感情を色相環のように分類したモデルが、プルチックの 感情の輪 です。心理学者のプルチック氏は、人間の基本的な感情を『喜び・信頼・恐れ・驚き・悲しみ・嫌悪・怒り・期待』の8つとしてまとめ、感情同士は色相環のようにグラデーションで繋がっていると考えました 江川翔一,瀬島吉裕,佐藤洋一郎: 情動評価のためのラッセルの円環モデルに基づく感情重心推定手法の提案,第48回あいまいと感性研究部会ワークショップ, Paper No.7, pp.1-4

ラッセルの感情円環モデルに関する 論文では 「覚醒」「眠気」 と書かれているものが多いです。 脳波の違いです。.. ・真ん中の点(中心点)は 「自分の中の基準」 で 2.1 ラッセルの円環モデルに基づく基本情動 J.A.Russellによって提唱された円環モデル[9]は、 「快-不快」、「覚醒-眠気」の2軸で表現される2次元平 面上に、全ての感情を円環状に並べて表現する感情モ デル(図2参照)である。Witvlie

人の心を可視化 生理計測・生体信号計測・ニューロリサーチを0

情動・感情 : 心理学用語

ラッセルの感情円環モデルとは、人間の感情を「快−不快」「覚醒−眠気」の2軸で分類したモデルである。まず円環モデルを図3に示す。次に、図3のモデルを用いて、グループインタビューでの発言の一部を整理したものを図4に示す ラッセルの円環モデル 感情分類モデル [4]James A. Russell :A Circumplex Model off Affect Journal of Personality and Social Psychology 1980.vol 39,No.6 p1161-1178 2016年度卒業研究発表会 Attention-Meditation>0 pNN50>0.3. 京都大学の佐藤弥准教授らが研究してきた「表情から感情を推定し、ラッセルの感情円環モデルをベースに表現する技術」がベースになってい. ブースでは、ラッセル円環モデルを用いて、顔の表情などからリアルタイムに感情を可視化するデモを行った。例えば、処理したデータの分析.

意味の関係理論 - JapaneseClass

Video: 感情の二次元表示 - Sixteen Tones - go

ニーズとウォンツに潜むニーズ マイキャリアのためのセルフ

  1. 2·2.1 ラッセルの円環モデルに基づく感情値の計算 前述の2 軸の値によって決まる座標値がラッセルの 円環モデル上のどの象限に存在するかによって「喜び (J)」、「怒り(A)」、「悲しみ(S)」、「安らぎ(R)」の情 動を判定する。式(6)におけるE.
  2. 東京大
  3. 円環モデルはきずな・かじとり次元が家族機能度とカーブリニアな関係になる ことを基本的な仮説にしている。たしかに,オルソンの指導のもと,SIMFAM (Simulated Family Activity Measurement)を用いたラッセルの博士論文調
  4. 八子 拓也: 視線情報、ラッセル円環モデルを用いた情動解析 OB, OGのみなさん ※個人情報への配慮から許可を得た方のみ氏名を掲載しています。掲載しても構わない方は連絡をください。 専攻科 2019 下田 明, 外山 雄輔, 八子 亮太.
  5. 撮影した学生の顔画像に対してラッセルの円環モデルで表現される感情を推定し,又3人の教員による集中度判定を収集した結果,教員が集中していると感じる感情は,ラッセルの円環モデルにおいて原点近傍第二象限であることがわかった
  6. 5月9日(水)~11日(金)の3日間、東京ビッグサイトにて約1700社のIT関連企業が一堂に会する展示会「2018 Japan IT Week 春」が開催された。連日.
  7. ラッセルの円環モデルに生体センサー値をプロットし、リアルタイムに精度よく感情を推定 心理学で長年用いられているこの定番モデルの「快

バートランド・ラッセル - Wikipedi

江川翔一,瀬島吉裕,佐藤洋一郎:情動評価のためのラッセルの円環モデルに基づく感情重心推定手法の提案,日本感性工学会論文誌, Vol.18, No.3, pp.187-193, 2019-4. PD 3.4 わくわく感、かわいい感とラッセルの円環モデル 4.応用事例紹介とまとめと今後の展望 【質疑応答・名刺交換】 <15:10〜17:10> 3.感性を脳波で可視化する技術と今後の展望 (株)電通サイエンスジャム 木

-ラッセルの円環モデルを元に得られた曲の感情から 様の感情に属する歌詞単語をキーワードとし画像を選出 -分類された感情を考慮し,画像にフィルタを適用 11 想定される用途 •個人がパソコンやスマホで音楽を聴く際に,そ の. researchmap is an information sharing platform for the researchers. researchmap is provided by Japan Science and Technology Agency. researchmapでは現在、機関担当者向けの利用者満足度調査を実施しております 図1 情動の円環モデル([6]より引用) Pepperは、感情のモデルを機能として持っています。 これをわかりやすく見える化したものが、感情マップというものです。 図2 Pepperの機能、感情マップ([3]より引用).

本文‐14名/⑥‐075~082(柴 田 利 男

小茂鳥 広和「ラバン理論とラッセル円環モデルに基づいた家庭用ロボットの動作による感情表現」(2018.03) 飯田 真大「居住者の挙動を考慮した家庭用ロボットの適切な滞在場所に関する研究」(2017.03) 髙橋 渉「音楽と光色を用い 概要 書評に含まれる感情表現 から、その書評が対象とする書籍の雰囲気を可視化する手法を 提案する。書評という質的データを量的データとして扱うことにより書籍の雰囲気を数値 化し、その分布を散布図とレーダー・チャートとして示すことで可視化を行う

論文「ラッセルの円環モデル」の解説|yossysurf|note

続いて、各骨格の信頼性に基づき人のダイナミクスモデルの制約を加えることで、高精度な骨格位置を算出する 10)。 人の持つラケットの位置姿勢計測には、解像度1440×1080pixels,220fpsの産業用RGBカメラ(STC-MCS163U3 ※ラッセルの円環モデル とは 横軸にポジティブやネガティブの相対的な感情値(Valence) を、縦軸に脳の相対的な活性値(Arousal)をとった時、感情が円環状に並ぶというモデルです 。 事前安静時は少し緊張していたのか、左下の. ※ラッセルの円環モデルとは? 横軸にポジティブやネガティブの相対的な感情値(Valence) を、 縦軸に脳の相対的な活性値(Arousal)をとった時、 感情が円環状に並ぶというモデル。 実験監修 鳥取大学・大谷直史 准教授コメン ※ラッセルの円環モデルとは? 横軸にポジティブやネガティブの相対的な感情値(Valence) を、 縦軸に脳の相対的な活性値(Arousal)をとった時.

※ラッセルの円環モデルとは? 横軸にポジティブやネガティブの相対的な感情値(Valence) を、 縦軸に脳の相対的な活性値(Arousal)をとった時、 感情が円環状に並ぶというモデルです。 監修者コメント 大谷直史 准教授(鳥取大学). 1.12 行動モデルの概要..... 14 1.13 本ロボットの位置づけ..... 15 1.14 本論文の構成..... 17 2.1 アージ・システムによる感情表出法の概要..... 21 2.2 Russellの感情円環モデ ラッセルの円環モデルとは,その2種類を定義したものであり,人間の情動は,「快-不快」「覚醒-眠気」の二次元上に定義できるとしたモデルである. 快不快度と覚醒度の違いによって大きく4種類に分けられる Russell(ラッセル) 感情円環モデル(次元説) 感情は2次元上に配置されると考えました。この2次元とは、「快-不快」と「覚醒-睡眠」(活性-不活性)です。感情円環モデル(次元説) 2次元を前提として、他者の顔がそれらの2つの. b.ラッセルの円環モデルによる感情測定 2.感情を推定する様々な方法 (1).アンケート・生体信号・行動 (2).感情は脈波に表れる (3).認知負荷は行動に表れる 3.心理モデルの構築 (1).アンケートの実施 4.脈波 計・脈拍.

3Dキャラクター(VRM)の感情表現検討 - algonot

  1. b.ラッセルの円環モデルによる感情測定 2.生体信号の時系列分析 (1).回帰モデルによる感情予測 a.回帰曲線と因果関係 b.回帰モデルの選択基準 c.ステップワイズ法による変
  2. ラッセルの円環モデルにおいては、様々な感情を表す形容詞が、二次元平面上に円環状に配置されている。 本実施形態においては、ラッセルの円環モデルから代表的な八つの感情を選び、 図3 の(B)に示される四つの感情座標軸を定義している
  3. たとえば、心理学的な方法だと、ラッセルっていう人が実験で「感情の円環モデル」という図を作りました。 「感情の円環モデル」 (R. A. Russell, A circumplex model of affect, J. Personality and Social Psychology, 39, 1161-1178 (1980)を基に作成
  4. Russell の円環モデルはシンプルな構造で表現されており,かつ すべての感情について網羅的に適用することができる.このよ うな手頃さから,本研究ではRussell の円環モデルを採用する. 2.2 楽曲推薦システム 楽曲推薦システムは,楽曲コンテンツ過多の問題に対し,ユ

ラッセルの感情円環モデル ラッセルは、すべての感情は「覚醒⇔眠気」「快⇔不快」のマトリクスの中で、円環の形に並んでいると提唱しました。 二次元で近くにある感情は似ていたり移行しやすく、対にある感情は、移行しにくいと述べています 画像は国際感情画像システム(IAPS:International Affective Picture System)から選定したものであり、ラッセルの円環モデルを適用した画像群から感性に当てはまる画像を選出した。 線形写像C、定数ベクトルdを決定するための測定と

ラッセルの円環モデルの幸福・興奮に対応する 「ワクワクする感情」を対象とし,映像視聴時に,その感情になるように自分をコントロールした ときの前額部の左(CH1)と右(CH2)のOxy-Hb濃度 を NIRS(近赤外線分光法)で計測する(3) 者は. Russellの感情円環モデル(2軸)に時間軸(第3軸)を追加 憂うつ 10 感性の3 軸モデルを考案し、fMRIと脳波で可視化 fMRI 計測 脳波計測 感性の可視化 感性(fMRI) =a10+a11A11+a12A12+a13A13・・・ 代用特性(同時計測). 提案モデルは、人の感情を円環上に表したRussellの感情円環モデルを基に、新たに正解と不正解用の二つの感情ベクトルを用い、学習者の正誤に応じて共感を表出するモデル(図1)です。感情ベクトルを学習者の正誤判定と解答時間に応じ はこのような感情を認識する方法として、感情心理学の分野におけるラッセルの「感情の円環モデル」と、ポジティブ心 理学の分野におけるチクセントミハイの「フロー理論」の2つを用いる。円環モデルでは、快/不快と覚醒/眠気の2 4.3 ラッセルの円環モデルによる感情値の導出 ファジィ情動推論ルールによって得られたR x とR y を入 力として感情値を求める。この際の操作は3.3節の操作と同 様であるのでここでは省略する。 5 情動計測および情動推論実験 本研究で.

論文「ラッセルの円環モデル」の日本語訳|yossysurf|not

ラッセルの円環モデル(左側写真左)と,スクウェア・エニックスによる2次元感情マップ(左側写真右)。卓球は敗北と勝利が確定するまでに. そこで、本発明者らは、ラッセルの円環モデルに、時間軸(例えば、期待間)を第3軸として加えた感性多軸モデルを提唱する。 【0024】 図2 は、本発明において採用する感性多軸モデルの模式図である 40102 ラバン理論とラッセル円環モデルに基づいた家庭用ロボットの動作による感情表現 巻 号:2018 ページ:213-214 年月次:2018-07 著者名 皆川 俊樹 三田 彰 小茂鳥 広和 収録刊行物 [ 年次分冊区分] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ].

第38日目 <まだまだある感情の分類> | 山田隆文の歯医者さん日記

CiNii 論文 - ラッセルの円環モデルを導入したRNNを用いた情動

『ラッセルの円環モデル 』と呼ばれるもので、覚醒度が高く快なら[喜]、不快なら[怒]に、鎮静度が高く快なら[楽]、不快なら[哀]といったように表現できます 。」 自分のニュートラルな状態がA地点だとして、例えば旦那さんが. ラッセルRussel,J.A.(1980)は円環モデルcircumplex modelによる感情の分類を行ない,「覚醒-眠気」「快-不快」の2次元を採用した。このモデルでは怒りも恐れも覚醒・不快の象限に置かれている。ワトソンWatson,J.B.の行動主義的 はじめに pythonでRNNを実装しました. 教科書として『深層学習』を使いました. 本記事の構成 はじめに RNN 順伝播計算 逆伝播計算 重みの更新 pythonでの実装 結果 ロス 系列データの予測 sin波の予測 おわりに RNN RNN.

感動か、儀礼か?拍手の内側の感情を解き明かす【ロボット×

ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現 ~飛行型ペットロボット実現に向けた検討~ 日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士 HAIシンポジウム2015 2015 幼児と祖父母をつなぐテレプレゼンス子育て支援ロボット―ニーズ ``ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現〜飛行型ペットロボット実現に向けた検討〜'', G-2 The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2016) Chie Hieida, Hiroak 皆川俊樹,三田 彰, 小茂鳥広和「40102 ラバン理論とラッセル円環モデルに基づいた家庭用ロボットの動作による感情表現」日本建築学会大会学術講演梗概集(東北)[環境工学I ] ,,(2018

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